扫地机器人 IoT SDK
待填：一句话说清这是什么项目、解决什么业务问题。
项目 全部 →
商用洗地机 IoT 模块
商用清洁设备的整机联网模块：一套固件适配 20+ 机型量产，弱网恢复机制四次演进，排障追到 CAN 驱动中断的实录。
SDN 物联网协调器（二代）
待填：一句话说清这是什么项目、解决什么业务问题。
车载 MCU 80 通道并行烧录系统
待填：一句话说清这是什么项目、解决什么业务问题。
技术文章 全部 →
产线 4G 网关照例会掉线：一段被误判为信号问题的日志复盘
待填：两句话——什么问题、什么根因。
4G 弱网恢复机制的四次演进方案
地下车库、厂区边角的 4G 弱网场景下，恢复机制从固定重试改到阶梯退避、再到分级恢复矩阵，中间踩过自己埋的定时重启 bug，最终收敛到指数退避加随机抖动。
CANopen 从站批量掉线：追到 CAN 驱动中断的一次排查复盘
SDO 5ms 轮询下从站随机掉线、协议栈卡死，重启也不恢复。根因追到 RT-Thread CAN 驱动中断里的一行状态误置，修复分四步，两年零复发。