产线 4G 网关照例会掉线：一段被误判为信号问题的日志
待填：两句话——什么问题、什么根因。
技术文章
4G 弱网恢复机制的四次演进
地下车库、厂区边角的 4G 弱网场景下，恢复机制从固定重试改到阶梯退避、再到分级恢复矩阵，中间踩过自己埋的定时重启 bug，最终收敛到指数退避加随机抖动。
CANopen 从站批量掉线：追到 CAN 驱动中断的一次排查
SDO 5ms 轮询下从站随机掉线、协议栈卡死，重启也不恢复。根因追到 RT-Thread CAN 驱动中断里的一行状态误置，修复分四步，两年零复发。