产线 4G 网关照例会掉线：一段被误判为信号问题的日志
待填：两句话——什么问题、什么根因。
RT-Thread
商用洗地机 IoT 模块
商用清洁设备的整机联网模块：一套固件适配 20+ 机型量产，弱网恢复机制四次演进，排障追到 CAN 驱动中断的实录。
CANopen 从站批量掉线：追到 CAN 驱动中断的一次排查
SDO 5ms 轮询下从站随机掉线、协议栈卡死，重启也不恢复。根因追到 RT-Thread CAN 驱动中断里的一行状态误置，修复分四步，两年零复发。
待填：两句话——什么问题、什么根因。
商用清洁设备的整机联网模块：一套固件适配 20+ 机型量产，弱网恢复机制四次演进，排障追到 CAN 驱动中断的实录。
SDO 5ms 轮询下从站随机掉线、协议栈卡死，重启也不恢复。根因追到 RT-Thread CAN 驱动中断里的一行状态误置，修复分四步，两年零复发。