4G

待填：两句话——什么问题、什么根因。

商用清洁设备的整机联网模块：一套固件适配 20+ 机型量产，弱网恢复机制四次演进，排障追到 CAN 驱动中断的实录。

地下车库、厂区边角的 4G 弱网场景下，恢复机制从固定重试改到阶梯退避、再到分级恢复矩阵，中间踩过自己埋的定时重启 bug，最终收敛到指数退避加随机抖动。