技术文章 on Wendell Wang · 嵌入式&IoT全干工程师 https://0912fef4.wendellwang.pages.dev/posts/ Recent content in 技术文章 on Wendell Wang · 嵌入式&IoT全干工程师 Hugo en Mon, 09 Nov 2026 00:00:00 +0000 产线 4G 网关照例会掉线：一段被误判为信号问题的日志 https://0912fef4.wendellwang.pages.dev/posts/4g-dialup-forensics/ Mon, 09 Nov 2026 00:00:00 +0000 https://0912fef4.wendellwang.pages.dev/posts/4g-dialup-forensics/ 待填：两句话——什么问题、什么根因。 4G 弱网恢复机制的四次演进 https://0912fef4.wendellwang.pages.dev/posts/weaknet-recovery/ Sat, 01 Mar 2025 00:00:00 +0000 https://0912fef4.wendellwang.pages.dev/posts/weaknet-recovery/ 地下车库、厂区边角的 4G 弱网场景下，恢复机制从固定重试改到阶梯退避、再到分级恢复矩阵，中间踩过自己埋的定时重启 bug，最终收敛到指数退避加随机抖动。 CANopen 从站批量掉线：追到 CAN 驱动中断的一次排查 https://0912fef4.wendellwang.pages.dev/posts/canopen-sdo-stall/ Fri, 08 Nov 2024 00:00:00 +0000 https://0912fef4.wendellwang.pages.dev/posts/canopen-sdo-stall/ SDO 5ms 轮询下从站随机掉线、协议栈卡死，重启也不恢复。根因追到 RT-Thread CAN 驱动中断里的一行状态误置，修复分四步，两年零复发。